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愛車のプリウスに乗って、買い物に行きました。

買い物をすませ家に戻ろうと、いつものようにドアの取っ手に
手をかけても、ロックが解除されません。
あれ？
鍵落としちゃったのかな？
ポケットを探したらありました。
スマートキーの電池切れちゃったのかな？
おかしいなー？

ドアの取っ手をガチャガチャと何度引っ張っても、やっぱりロックが解除されません。
おかしいなー？

ここで、やっと気づきました。
そうなんです、この車、私のじゃなかったんです。(^^;

他の人の車に乗り込もうと、ドアをガチャガチャと、完全に不審者ですよね。
周りを見渡して、誰もいなかったので胸をなで下ろしました。

プリウスって、あっちにもこっちにもありますよね。
完全に間違えていたんです。

あわてて、その場から立ち去りました。

恥ずかしーー。

と、皆さんもこんな経験ありませんか？　(^^)

  

自宅周辺の放射線量を測って頂きました。

その結果　0.07～0.12マイクロシーベルト毎時と分かりました。

これは、つくば市内空間放射線量率の測定結果、沼崎小学校や要小学校のあたりと一致します。

計測した最大値を、年間被曝量に換算すると、
0.12μSv/h × 24h × 365日 ＝ 1.051mSv/y　となります。

国際放射線防護委員会が、年間の積算放射線量20ミリシーベルトとしているのを根拠に、文科省は、4月21日に3.8μSv/hを許容と発表しています。
まあ、こんなばかでっかい値はさておき、国際基準（IAEA）の年間被爆限度は1ミリシーベルトなので、その上限に近い値であると分かります。

今回は、外部被曝のみの計算です。

実は、もっと高いと思っていたのですが、意外と低くて安心しました。

少し前に、サーベイメータの購入を検討していましたが、お金浮いちゃいました。
感謝感謝です、　ありがとうございます。

  

今回は、Arduino で RCサーボモーターを動かそうとトライしました。



スケッチは、こちら。


いつもの如く、自力では書けませんので、
こちらを参考にしました。

これまた、さくっと動きました。
ArduinoのUSB電源では、容量がたりないと書いてありましたので、
乾電池３本サーボにくっつけました。
こちらの時間の方がかかりましたね。(^^;

さー、次はGPSとデジタル入力ですね。

  

今回は、KXM52-1050 モジュールを繋ぎました。



さくさくと動いてくれました。
スケッチは、以下の通りです。



このページを参考にしました。なかなか自力では難しいんです。(^^;

  

わが家に、Arduinoがやってきた。

PICやAVRも試そうとしてましたが、敷居が高かったです。
これなら、何とかなるかもと購入。(^^)

さっそく、パソコンにつないでみよっと。




http://arduino.cc

からUSBドライバーをダウンロードて、組み込む。
あっという間に動き出した。　とても簡単。



こんなコードを書き込みました。
コンパイルと書き込みは、左から２番目の右矢印を１回クリックするだけ。

見て下さい。
発光ダイオードが、ピカピカ光り出しました。

嬉しい～～～～～～～～～。
PICでは、ここまで来るのに、後でやろうかとのいい訳を１年以上していました。



Amazonから届いて、30分でここまで出来ました。

嬉しー。＼(^^)／


よし、次はGPSの取得。　おいおい、急にハードルあげていませんか。(^^;;  

友人が、モスキートの150%サイズを作りました。

オリジナルが1.4mですので、2mを楽に超えています。

それが、こちらです。


フライトインプレッションは、モスキートのままの、ゆっくりズムです。
カメラを積んでみたくなって、上空から撮影しました。

結構、綺麗にとれました。(^_^)v