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Posted by つくばちゃんねるブログ at

2012年03月17日

Arduino + 高度センサー

高度センサー(DOSD-STL-BARO)を入手しました。

こちらです。
http://fpv-japan.net/item/barometric-altimeter-for-dosd/

センサーは、BMP085 を利用していますので、webで検索してみると以下のページがヒットしました。
さっそく、ライブラリーをダウンロード。

http://www.ladyada.net/learn/sensors/bmp085.html




センサー側   →    Arduino
  3.3V     →     3.3V
  SCL     →    ANALOG 1Pin
  SDA     →    ANALOG 2Pin
  GND     →     GND

サンプルプログラムを何もいじらず使いました。
さくっと動きました。




どうして高度センサーを使おうかと思ったかというと、
GPSからも高度取得できるのですが、20m以上の誤差があります。
同一ポイントで測定していても、その程度はズレます。
少しズレが大きすぎるかなと思って、高度計を別に用意しようと思った次第です。

このセンサーを使えば、30cm程度のバラツキ内におさまります。
短時間なら、気圧の変化も少ないですので、十分実用になります。(^^)


  

Posted by Nao at 10:50Comments(2)